接觸了那么久的點膠機，你了解點膠機的歷史嗎？

隨著工業革命的迅速發展，取代手動點膠操作的**臺點膠機誕生了。點膠機的發明和廣泛應用大大節省了人工成本，實現了自動化，實現了高精度，對提高產品質量具有重要意義。今天我們將簡要介紹點膠機的設計技巧。

首先要了解的是點膠機器件的組件。點膠機必不可少的三個主要系統是：執行器、驅動機制和控制系統。

點膠機的執行器主要負責點膠操作。

驅動機構可以幫助執行器實現更精確和更高質量的點膠，這當然更取決于科學的、合理的控制系統。

執行器由機械手和軀干組成。機械手在操作期間以直線操作。為了配合機械手的操作，一般使用所謂的直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機和步進電動機等執行器。點膠機的軀干是點膠機的主要部分，包括安裝臂、電源、各種執行器的支架都在點膠機的主干類別中。

接下來要說的是點膠機的第二大組件：驅動器。

有四種主要驅動機制：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中，只有電氣、氣動驅動因為用膠水量相對較少，氣源方便，維護簡單方便，成本相對較低，占了總應用的90％。

最后要說的是控制系統。

為了確保點膠操作更簡單，更精確，高速和高精度。點膠機控制系統配備運動控制卡、脫機轉換板、手持式教學盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液體、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程序。這種組件的優點是文件易于下載并便于數據管理。

在理解了點膠機的組成之后，再來了解一下點膠機的工作原理。點膠機將壓縮空氣壓入注射器或膠瓶中，將膠水壓入連接到活塞腔的進料管，并使用壓力進行點膠操作。當活塞處于上沖程時，活塞室充滿膠水；當活塞向下推動滴膠針頭時，膠水在壓力下被壓出針嘴。滴下的膠量由活塞下沖的距離決定，可手動調節或通過編程調節。

點膠機是從人工到自動化的重大轉變。它包含機械、電氣、 PLC程序的編程等。很好地詮釋了機電一體化技術的非凡應用，機電一體化努力實現智能化、模塊化、綠色化的**體現。

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