【久巨電機(jī)設(shè)備】四工位繞線機(jī)如何實(shí)現(xiàn)整列繞線？分層排線技術(shù)的原理與應(yīng)用

   在電機(jī)、變壓器等線圈制造場(chǎng)景中，整列繞線直接影響產(chǎn)品的槽滿率、導(dǎo)電性與使用壽命，而人工排線或傳統(tǒng)設(shè)備常面臨線序雜亂、層間松垮等問(wèn)題。久巨四工位繞線機(jī)憑借成熟的分層排線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)繞線過(guò)程的精準(zhǔn)控制，成為解決這類(lèi)難題的關(guān)鍵設(shè)備。

   整列繞線的核心在于讓導(dǎo)線按預(yù)設(shè)軌跡均勻排布，久巨四工位繞線機(jī)通過(guò) “機(jī)械結(jié)構(gòu) + 伺服聯(lián)動(dòng) + 程序調(diào)控” 的三重協(xié)同達(dá)成這一目標(biāo)。設(shè)備的四個(gè)工位均配備獨(dú)立的排線機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)構(gòu)由排線臂、線嘴及傳動(dòng)組件構(gòu)成，導(dǎo)線經(jīng)出線機(jī)構(gòu)、張力控制單元后進(jìn)入排線臂，最終通過(guò)線嘴精準(zhǔn)輸送至繞線工位。這種模塊化設(shè)計(jì)既保證了多工位同步作業(yè)的效率，又為單工位精準(zhǔn)控制提供了基礎(chǔ)。

   分層排線技術(shù)的實(shí)現(xiàn)依賴 “伺服驅(qū)動(dòng) + 參數(shù)適配” 的雙重邏輯。在驅(qū)動(dòng)層面，設(shè)備采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠，通過(guò)剛性連接確保傳動(dòng)效率與控制精度，排線 X 軸可實(shí)現(xiàn)微米級(jí)分辨率的直線運(yùn)動(dòng)，配合飛叉 Y 軸的圓周運(yùn)動(dòng)與分度 Z 軸的角度調(diào)節(jié)，形成三軸聯(lián)動(dòng)控制體系。當(dāng)繞線進(jìn)入分層節(jié)點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)線嘴高度調(diào)節(jié)指令，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)線嘴上下移動(dòng)，使導(dǎo)線精準(zhǔn)落在新層級(jí)的起始位置，避免層間交叉疊加。

   參數(shù)適配則讓技術(shù)落地更具柔性。操作人員可根據(jù)導(dǎo)線直徑、鐵芯規(guī)格等參數(shù)，在控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)排線節(jié)距與分層匝數(shù)，設(shè)備最多可存儲(chǔ)上百種工件參數(shù)組，滿足不同產(chǎn)品的加工需求。例如繞制粗線徑線圈時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)切換層繞模式，按設(shè)定匝數(shù)完成分層；繞制細(xì)線徑產(chǎn)品時(shí)則啟動(dòng)密排程序，通過(guò)伺服電機(jī)的高頻響應(yīng)實(shí)現(xiàn)均勻排布。同時(shí)，張力控制單元與排線機(jī)構(gòu)形成閉環(huán)反饋，當(dāng)導(dǎo)線張力出現(xiàn)波動(dòng)時(shí)，排線速度會(huì)同步調(diào)整，避免 “堆線” 或 “斷線” 問(wèn)題。

   在實(shí)際應(yīng)用中，該技術(shù)已展現(xiàn)顯著價(jià)值。在小型馬達(dá)生產(chǎn)中，其整列繞線能力使線圈槽滿率提升，降低了電機(jī)運(yùn)行時(shí)的能量損耗；在多規(guī)格鐵芯加工場(chǎng)景，通過(guò)快速調(diào)用參數(shù)組，設(shè)備可在不同產(chǎn)品間靈活切換，減少換型時(shí)間。相較于傳統(tǒng)設(shè)備，久巨四工位繞線機(jī)的分層排線技術(shù)不僅解決了人工排線的精度不足問(wèn)題，更通過(guò)四工位協(xié)同與智能控制，實(shí)現(xiàn)了 “精度、效率、柔性” 的三者平衡，為線圈制造的智能化升級(jí)提供了可行路徑。