工業機器人應用之機器人焊接工作站介紹

久巨六軸機器人系列

1.機器人焊接工作站簡介
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動弧焊機器人工作站, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：⑴穩定和提高焊接質量；⑵提高勞動生產率；⑶改善工人勞動強度，機器人可在有害環境下工作；⑷降低了對工人操作技術的要求；⑸縮短了產品改型換代的準備周期（只需修改軟件和必要的夾具即可），減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。該系統一般多采用熔化極氣體保護焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化極氣體保護焊（TIG、等離子弧焊）方法。設備一般包括：焊接電源、焊槍和送絲機構、焊接機器人系統及相應的焊接軟件及其它輔助設備等。
自動化47所已設計制造了多種自動機器人焊接工作站，均為企業帶來了良好的效益，在自動機器人焊接工作站領域積累了豐富的經驗。

2.技術指標
工件尺寸：可按用戶的工件大小設計。
工件重量：可按用戶要求設計。
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據焊縫大小來選定。
機器人重復定位精度：±0.05mm
移動機構重復定位精度：±0.1mm
變位機重復定位精度：±0.1mm
機器人螺柱焊接：設備一般包括焊接電源、自動退釘機、自動焊槍、機器人系統、相應的焊接軟件及其它輔助設備等。
焊接效率：5-8個/分鐘
螺釘規格：直徑2-8mm
長度：10-40mm
機器人重復定位精度：±0.05mm

3.應用領域
自動機器人焊接工作站可廣泛地應用于鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等各個行業。

4.用戶效益分析
隨著我國加入WTO，我國經濟的發展和國際正在接軌，國內競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領域也是如此，采用自動化焊接提高生產率和產品質量已是大勢所趨。在大型企業是這樣，對中小型企業也是如此。

采用機器人進行焊接作業可以極大地提高生產效益和經濟效率；另一方面，機器人的移位速度快，可達3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接質量優良且穩定。