工業(yè)機(jī)械手的日常維護(hù)注意事項(xiàng)近年來(lái)，生產(chǎn)領(lǐng)域的廉價(jià)勞動(dòng)力已經(jīng)成為過(guò)去。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新縮短了創(chuàng)新產(chǎn)品的營(yíng)銷(xiāo)周期，改善了人們的工作條件。 工業(yè)機(jī)器人手臂是機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分。我們?cè)鯓硬拍茏?a href="h-pd-217.html#_jcp=2" _t="101" _i="AGUI2QESABgA" _n="SCARA四軸機(jī)械手" target="_blank" astyle_h="1" class="switchJump" style="text-decoration:underline;" data_ue_src="h-pd-217.html#_jcp=2">機(jī)械臂持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間？這就要求用戶在使用過(guò)程中做好日常維護(hù)工作。 今天，久巨的小編輯向我們?cè)敿?xì)介紹了機(jī)器人手臂的日常維護(hù)知識(shí)。
工業(yè)機(jī)械手的日常維護(hù)需要注意的事項(xiàng)： 一、機(jī)械手的導(dǎo)軌和軸承 所有軸上的導(dǎo)軌和軸承應(yīng)保持清潔和潤(rùn)滑良好。 如果機(jī)器人操作器在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中工作，導(dǎo)軌需要經(jīng)常清潔。 如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，可能表明潤(rùn)滑不良。 為了確保適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑，具有適當(dāng)?shù)木€性導(dǎo)向系統(tǒng)非常重要。大多數(shù)機(jī)械手都有自動(dòng)化潤(rùn)滑系統(tǒng)和需要定期更換的部件。 二、機(jī)械手循環(huán)周期 保持機(jī)械手良好運(yùn)行的關(guān)鍵點(diǎn)之一是簡(jiǎn)單的觀察和傾聽(tīng)，這可以揭示關(guān)于機(jī)械手整體操作的大量信息。 機(jī)器人的操縱器通過(guò)特定的動(dòng)作工作，所以它能聽(tīng)到任何異常的聲音，如嚎叫、咔噠聲等。這表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其他部件卡住。 機(jī)械手的連桿部分沿裝有電源線和true 空軟管的導(dǎo)軌移動(dòng)，發(fā)出正常的咔嗒聲，但聲音平穩(wěn)。 檢查任何可見(jiàn)的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 只需要檢查和傾聽(tīng)一些磨損的跡象或需要調(diào)整，就可以大大有助于保持機(jī)械手的**操作狀態(tài)。 三、注意配線磨損 檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆粒或粉末，則表明機(jī)械手電路的接線有磨損跡象。 但是，即使您找不到這些磨損信號(hào)并仔細(xì)檢查所有電源、變壓器或編碼器電纜，也可以使用布線路徑的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，因?yàn)檫B續(xù)摩擦操縱器的布線或連接到電纜導(dǎo)軌的布線最終會(huì)在生產(chǎn)周期中磨損并失效。 確保接線的安全和電纜的合理安裝。 以上是關(guān)于工業(yè)機(jī)械武器的日常維護(hù)。 在日常生產(chǎn)過(guò)程中，我們不應(yīng)該盲目追求產(chǎn)量而忽視機(jī)器人的日常維護(hù)。 這里，建議操作者每天仔細(xì)檢查機(jī)器人各部分的狀態(tài)，并記錄機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，以便機(jī)器人能夠充分發(fā)揮其**潛力。
|
