視覺點膠檢測的發展與在喇叭自動化生產線上的應用

國內對視覺點膠檢測的研發和應用起步較晚，始于上世紀80年代的技術引進，穩步發展下直到2010年才迎來黃金發展期。在此期間，工業4.0、中國制造2025等概念的不斷深入，以及R&D技術突破的一道道難關，我國視覺檢測不再是對單一產品的應用，而是逐漸延伸到多個領域、行業和層面。

近年來，工業機器人的市場出現井噴式增長狀況，智能制造出現的的升級轉型大趨勢也把工業機器人與視覺點膠檢測更緊密聯系起來。目前機器視覺檢測在國內已發展有十余年。如此長時間的普及與推廣，機器視覺檢測已逐漸為廣大用戶所熟知，視覺檢測的憑借其優勢也不僅局限的應用在最初的電子、制藥等行業，逐步擴展到包裝、印刷、汽車、運輸、醫療等各大領域。

在國內外的智能制造領域中，視覺點膠機器人以其檢測精度高、動態響應快、可連續工作等優點當下熱點討論話題。與制造行業相關的企業，尤其是生產R&D和生產自動化相關產品的企業，正在積極地將其應用到自己的產品和解決方案中去。

例如：針對喇叭音圈的自動點膠問題，久巨自動化的一種基于機器視覺的喇叭音圈全自動視覺點膠系統就已成功應用在喇叭自動化生產線上。視覺定位技術主要采用九點標定法對攝像機進行標定，獲得圖像坐標系與標定坐標系的轉換關系。其次,對喇叭音圈進行圖像采集，通過圖像算法識別喇叭音圈上焊點和金屬焊線，提取點膠位置的像素坐標。也可增加CCD視覺定位+自動數據補差功能，進一步檢測點膠產品與點膠位置的實際誤差，對目標點膠產品進行位置校正，達到點膠的目的。