一、半自動灌膠機 半自動不帶機械手，有的又叫三軸運動平臺，因些半自動灌膠機不能走路徑，半自動灌膠機配有一個腳踏開關，產品灌完一個拿走一個，通常情況下配合流水線使用，員工坐在流水線旁邊，將灌完的產品放到流水線上輸送到下一個工序，操作起來也非常的簡便。
二、自動灌膠機 自動灌膠機帶有一個三軸運動平臺，機械手可走各種直線，三維路徑，使用自動灌膠機灌膠時，通常做一個卡板，將產品的成排的擺放好，然后將卡板放到平臺上，三軸機械手將根據編程指定好的路徑一次性將卡板上的產品全部灌完，同半自動灌膠機相比，操作員不需要每灌一個產品就拿一次，節省了擺放時間，機器停頓時間，效率相對有所提高。但對于非常大的產品灌膠的話，有時半自動灌膠機會比較合適，畢竟自動灌膠機Z軸高度是有限制的，一般Z軸距離臺面的高度在100-150MM，當產品的高度超出范圍時，自動灌膠機就不合適了。
三、全自動灌膠機 全自動灌膠機我們又叫做灌膠機流水線，機器自動上料自動下料，自動灌膠，自動進烤箱完成固化，產能特別高，一次性可節省多個人工，使用全自動灌膠機流水線，一次性投入相對也比較大，根據工藝復雜程度從幾十萬到上百萬不等，所以全自動灌膠機一般比較大的公司，訂單很充足的公司往往選擇的會比較多。 綜上，即為當前灌膠機的三種類型！
